Quando todos os sentidos forem serenados, quando a mente está em repouso,quando o intelecto não mais oscila - nesse momento e conhecido o mais elevado estado de divindade. A quietude dos sentidos e da mente foi definida como Yoga. Aquele que a alcança liberta-se da ilusão. - Katha Upanishad
Yogena cittasya padena vacam malam sarirasya ca vaidyakena yopakarottam pravaram muninam patanjalim pranajaliranato'smi abahu purusakaram sankha cakrasi dharinamsahasra sirasam svetam pranamami patanjalim.
Vamos nos curvar diante dos mais nobres dos sábios, Patanjali
Que nos mostrou a yoga para a serenidade e santidade da mente
A gramática para clareza e pureza da fala e a medicina para saúde perfeita.
Inclino-me frente ao sábio patanjali,
Que tem forma humana na parte superior do corpo,
Que segura uma espada, uma concha e um disco,
E que está coroado por uma serpente de mil cabeças.